个人基本情况：

    施琳琳，女，1994年6月出生，讲师

学习经历：

        2022年6月毕业于浙江大学，控制理论与控制工程专业，工学博士学位

        2016年6月毕业于浙江工业大学，电气工程及其自动化专业，工学学士学位

工作经历：

        2022年7月入职 工程学院

主要研究领域：

    本人一直致力于研究多机器人的协同控制与估计优化问题，主要围绕多自主水下航行器在海洋协同监测中的代表性应用场景开展一系列研究，如水下目标的围捕控制，海洋流场的协同估计，分布式编队控制，路径跟踪控制等

代表性学术论文：

[1] L Shi, R Zheng, S Zhang, M Liu. Cooperative flow field estimation via relative and absolute motion-integration errors of multiple AUVs[J]. Automatica, 2022, 141: 110306. （中科院TOP, IF=6.150, Q1）

[2] L Shi, R Zheng, S Zhang, M Liu. Cooperative estimation to reconstruct the parametric flow field using multiple AUVs[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-10. （SCI, IF=5.332, Q1）

[3] L Shi, R Zheng, S Zhang, M Liu. Cooperative estimation of a three-dimensional flow field using multiple AUVs and local measurements[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(8): 3460 - 3464. （SCI, IF=3.691, Q2）

[4] L Shi, R Zheng, M Liu, S Zhang. Distributed circumnavigation control of autonomous underwater vehicles based on local information[J]. System & Control Letters, 2021, 148: 104873. （SCI, IF=2.742, Q2）

[5] Q Chen, L Shi, J Na, X Ren, Y Nan. Adaptive echo state network control for a class of pure-feedback systems with input and output constraints[J]. Neurocomputing, 2018, 275: 1370-1382. （SCI, IF=4.072, Q1）

[6] L Shi, R Zheng, M Liu, S Zhang. Cooperative flow field estimation using multiple AUVs[C]. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2020: 5243-5248. （EI, 控制顶会）

[7] L Shi, R Zheng, Mn Liu, S Zhang. Distributed control of cooperative multi-target enclosing by ring-coupled unicycles[C]. 2020 American Control Conference (ACC). IEEE, 2020: 3523-3528. （EI, 控制顶会）

[8] L Shi, R Zheng, M Liu, S Zhang. Distributed path-following formation control of multi-AUV based on graph Laplacian[C]. 2018 37th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2018: 6983-6989. （EI）

联系方式：lynnshi@scau.edu.cn

                                       （信息更新：2023年2月17日）