个人基本情况：

        黄培奎，男，1990年3月出生，博士，自动化高级工程师；普渡大学访问学者。

学习经历：

        2009年9月-2013年6月， 自动化专业，工学学士

        2013年9月-2018年12月， ，农业电气化与自动化专业，工学博士

工作经历：

        2019年1月-2022年8月，碧桂园集团机器人板块，主任工程师

        2022年9月至今， 工程学院，重点实验室

主要研究领域：

    自主导航作业、多源信息融合定位与感知等技术在农机装备中的应用 

代表性论文：

黄培奎, 张智刚, 罗锡文,等. 农机具姿态倾角测量系统设计与试验[J]. 农业工程学报, 2017, 33(22):9-16. （EI）

黄培奎, 张智刚, 罗锡文,等. 田间作业车辆外部加速度辨识与姿态同步估计 [J]. 农业工程学报, 2019, 35(3):7. （EI）

黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒. 基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J]. 农业工程学报,2015,S2:100-106.（EI）

Huang P, Zhang Z, Luo X. Attitude Estimation of Agricultural Implements Based on Quaternion and Complementary Filter [J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 837-842. (EI)

Huang P, Luo X, Jin J. Improving High-Throughput Phenotyping Using Fusion of Close-Range Hyperspectral Camera and Low-Cost Depth Sensor [J]. Sensors, 2018, 18, 2711. (SCI)

授权发明专利：

赵祚喜、黄培奎、刘雄, 等. 一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，专利号ZL201410542062.5.

张智刚、黄培奎、罗锡文等. 一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法，专利号ZL201710117096.3.

张智刚、黄培奎、罗锡文等. 一种两轴姿态倾角测量方法，专利号ZL201710651709.1.

张智刚、黄培奎、罗锡文等.一种近距离高光谱相机与测距传感器的融合方法，专利号ZL201810578052.5.

联系方式：

pkhuang@scau.edu.cn

                                                        （信息更新时间：2022年10月9日）