个人基本情况：

李杰浩，男，1989年6月生，中共党员，博士研究生， “突出人才”层次引进，罗锡文院士团队，首聘副教授，硕士研究生导师，工程学院科研秘书，南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，入选2023年Elsevier全球前2%顶尖科学家。

学习与工作经历：

2023/03-2024/02，华南理工大学，广东省青年骨干教师访问学者（导师：C. L. Philip Chen）

2022/03-至今， 工程学院，副教授，硕士研究生导师

2018/09-2022/03，北京理工大学自动化学院，控制科学与工程，工学博士

       2019/09-2020/10，Politecnico di Milano，国家留学基金委公派博士联合培养

       2015/03-2017/12，华南理工大学自动化科学与工程学院，控制工程，工程硕士

主要研究领域：

1. 农业机器人/农业电气化与自动化

2. 机器人运动驱动与控制

3. 智能信息感知与图像处理

代表性学术论文：

[1]Jiehao Li, Junzheng Wang, Hui Peng et al., Fuzzy-torque approximation enhanced sliding mode control for lateral stability of mobile robot[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(4): 2491-2500. (IF: 13.451, 中科院一区Top，高被引论文)

[2] Jing Li, Hui Qin, Jiehao Li*, et al., OpenStreetMap-based autonomous navigation for the four wheel-legged robot via 3D-Lidar and CCD camera[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3): 2708-2717. (IF: 8.236, 中科院一区Top，热点论文，高被引论文)

[3] Shoukun Wang, Zhihua Chen, Jiehao Li*, et al., Flexible motion framework of the six wheel-legged robot: Experimental results[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(4): 2246-2257. (IF: 5.867, 中科院一区Top，高被引论文)

[4] Hongbo Gao, Juping Zhu, Jiehao Li, et al., Automatic parking control of unmanned vehicle based on switching control algorithm and backstepping[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(3): 1233-1243. (IF: 5.867, 中科院一区Top，高被引论文)

[5]Jiehao Li, Junzheng Wang, Hui Peng et al., Neural fuzzy approximation enhanced autonomous tracking control of the wheel-legged robot under uncertain physical interaction[J], Neurocomputing, 2020, 410: 342-353. (IF: 5.779, 中科院二区Top，高被引论文)

[6]Jiehao Li, Junzheng Wang, Shoukun Wang, et al., Human-robot skill transmission for mobile robot via learning by demonstration[J], Neural Computing & Applications, 2023, 35(32): 23441-23451. (IF: 5.606，中科院二区，高被引论文)

[7] Jie Li, Jiehao Li*, Xin Zhao, et al., Lightweight detection networks for tea bud on complex agricultural environment via improved YOLO v4[J], Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211: 107955. (IF: 8.3, 中科院一区Top)

科研项目经历：

[1] 国家自然科学基金青年基金，62203176，2023/01-2025/12，主持

[2] 广州市基础与应用基础研究项目，2024A04J4140，2024/04-2026/03，主持

[3] 广西重点研发计划项目，2023AB08144，2024/01-2026/12，主持

[4] 国家烟草局烟草农机研发与应用“揭榜挂帅”项目，110202301011，2024/01-2026/12，主持

获奖情况：

[1] 2023年北京市优秀博士学位论文（1/1）

[2] 2022年北京理工大学优秀博士学位论文（1/1）

[3] IEEE ICUS2023无人系统国际会议最佳论文奖（1/5）

[4] ICBIR2023仿生智能机器人国际会议最佳论文奖（1/5）

[5] 北京理工大学最高荣誉“徐特立奖学金”（1/1）

[6] 2023中国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师全国赛殿军/联盟赛冠军（指导教师）

学术兼职：

[1] 广东省电子学会青年工作委员会秘书长/理事

[2] 中国自动化学会青年工作委员会委员

[3] 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员

[4] 中国人工智能学会青年工作委员会委员

[5] Remote Sensing副主编（IF: 5.349, 中科院二区, 2022-）

[6] Agriculture副主编（IF: 3.6, 中科院二区, 2023-）

[7] Agriculture Communications青年编委（2023-2025）

[8] 《 学报》青年编委（2023-）

研究生招生专业：

学术型：农业工程082800   机械工程080200

专业型：控制工程085406   机械工程085501

联系方式：

Email: jiehao.li@scau.edu.cn

                                                            （信息更新时间：2024年04月02日）