何杰，男，1985年出生，工学博士，副教授，高级实验师，硕士生导师。农业技术装备全国重点实验室固定成员，南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室固定成员，农业农村部水田农业装备技术重点实验室副主任。主要从事智能农机和无人农场技术研究。近五年，重点在农机自动导航和无人农场领域开展研究工作，主要研究了作业机具控制及联合作业控制策略、多机协同控制体系，建立了基于机具位姿的农机导航控制方法，设计了智能农机线控底盘及控制系统，开发了无人农场智能农机管控平台；参与了农机自动驾驶作业系统的集成及技术转让。
1、社会兼职
黄埔创新研究院智能控制研究室主任， 工程学院智慧农业学科秘书，农业机械学会高级会员，国家科技特派员，广东省科技特派员，河源市科技特派团成员。
Computers and Electronics in Agriculture、Agronomy、Agriculture、Applied Sciences等SCI期刊审稿人。
2、主持项目
[1] 科技部，国家重点研发计划项目子课题，小麦全程无人化农事管理技术与智慧生产管控模型研究，2022/11-2027/5，100万元，在研，主持
[2] 江西省科技厅，井冈山农高区揭榜挂帅项目课题，南方红壤丘陵区水稻智慧生产无人化关键技术，2022/10-2025/9，100万元，在研，主持
[3] 科技部，国家重点研发计划项目子课题，轮式水田农机高精度自主导航作业及多机协同作业关键技术研究，2021/11-2026/11，120万元，在研，主持
[4] 广东省农业农村厅，全国农业科技现代化先行县建设项目（从化区）项目，从化丝苗米智能机械化技术集成创新与示范，F22094，2022/01-2023/6，50万元，在研，主持
[5] 广东省科技厅，重点领域研究计划课题，2019B090922001，路径智能规划与自主加油技术研究，2019/01-2021/12，100万元，结题，主持
[6] 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院，高明区更合镇吉田村委会智慧农业园区建设工程项目，h20210496，2021/01-2022/12，30万元，结题，主持
[7] 广州市汇奥机电有限公司，广州市增城区水稻无人农场建设项目，h20210497，2021/07-2023/7，35万元，在研，主持
[8] 西华大学，四川“五良”融合无人农场（大邑）项目技术支持服务，h20220038，2021/06-2024/6，200万元，在研，主持
[9] 广州市从化区农业农村局，建设从化水稻智慧农业试验区，2022/11-2023/6，50万元，在研，主持
3、代表性论文
[1] Jie He, Lian Hu, Pei Wang, et al. Path tracking control method and performance test based on agricultural machinery pose correction[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200. (SCI，中科院1区TOP)
[2] Pei Wang, Lian Hu, Jie He*, et al. Method for measuring the steering wheel angle of paddy field agricultural machinery by integrating RTK-GNSS and dual-MEMS gyroscope. Int J Agric & Biol Eng, 2022; 15(6): 197–205 (SCI，中科院3区)
[3] Jie He, Xiwen Luo, Zhigang Zhang, et al. Positioning correction method for rice transplanters based on the attitude of the implement[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2020,176. (SCI，中科院2区)
[4] Tu Tuanpeng, Hu Lian Luo, Xiwen,He Jie*,Wang Pei, et al. Method and Experiment for Quantifying Local Features of Hard Bottom Contours When Driving Intelligent Farm Machinery in Paddy Fields[J]. AGRONOMY-BASEL. 2023.13(7). (SCI，中科院2区)
[5] 何杰,满忠贤,胡炼,罗锡文,汪沛,李明锦,李伟聪. 履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验[J].农业工程学报, 2023, 39(1): 9-17. (EI)
[6]贺静,何杰*,罗锡文,李伟聪,满忠贤,冯达文.基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究[J]. 农业机械学报, 2022, 53(03): 18- 26+137. (EI)
[7]何杰,朱金光,张智刚,罗锡文,高阳,胡炼.水稻插秧机自动作业系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(03):17-24. (EI,2019年农业机械学报优秀论文)
[8]何杰,朱金光,罗锡文,张智刚,胡炼,高阳.电动方向盘插秧机转向控制系统设计[J].农业工程学报,2019,35(06):10-17. (EI)
4、授权专利
[1] 何杰; 胡炼; 汪沛; 罗锡文; 满忠贤; 涂团鹏; 魏正辉; 冯达文; 一种无人驾驶农机陷车预警方法, 2023-1-16, 中国, ZL202210389016.0.
[2] 何杰; 叶纯健; 罗锡文; 胡炼; 汪沛; 李伟聪; 满忠贤; 一种无人驾驶农机作业安全系统, 2022-9-6, 中国, ZL 202221199161.4.
[3] 何杰;李媛媛;胡炼;侯康;汪沛;黄培奎;李明锦;资乐; 一种曲形农田边界的路径规划方法,2023-06-27,中国，ZL 202310153495.0
[4] 何杰;胡炼;汪沛;罗锡文;满忠贤;关锦杰;涂团鹏;魏正辉;杨鲁宁；一种基于机具位姿估计的水田无人农机路径跟踪控制方法，2022-03-11，中国CN202111631210.7
[5] 何杰;汪沛;胡炼;黄培奎;李明锦;黄钰峰;丁帅奇;曾思晓；一种无人驾驶农机作业速度自主决策方法，2023-03-24，中国，CN202310293891.3
5、软件著作权
[1] 智能农机方向盘软件系统[简称：ISWOS]V1.0，2020SR1692317.
[2] 机器人手持路径规划与遥控终端系统（微信小程序版）[简称：路径规划（小程序版）]V1.0，2021SR2001952.
[3] 基于Android 的农业机械导航自动作业系统，2022SR 146513.
[4] 基于Android 的自动驾驶农机标定系统，2022SR1516960.
[5] 智能农机底盘线控系统V1.0，2023SR1118833
[6] 智能无人小车路径跟踪的测试软件V1.0，2023SR1119779
6、科研奖励
[1] 罗锡文; 王桂民; 张智刚; 朱金光; 王进; 胡炼; 何杰; 赵祚喜; 王辉; 高阳。基于北斗的农业机械导航及自动作业技术，中国机械工业科学技术奖，科技进步一等奖, 2019.
[2] 王辉; 胡炼; 李德芳; 何杰; 史嵩; 张闻宇; 吴涛; 汪沛; 李泉明; 周纪磊。智能拖拉机关键技术与应用，中国产学研合作创新成果奖，优秀奖，2021.
[3] 胡炼; 刘刚; 罗小全; 李由; 罗锡文; 赵祚喜; 何杰; 李庆; 可欣荣; 臧英; 汪沛; 廖娟，农田精准平整技术与机具，教育部，高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)一等奖，2022.
7、获奖与荣誉
第三届全国农业工程类专业青年教师讲课竞赛二等奖
第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师
第十三届“挑战杯”广东大学生创业计划竞赛优秀指导教师
广东省青年大学生百千万工程突击队“优秀示范项目”指导老师
指导学生获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖；第十三届“挑战杯”国家大学生创业计划竞赛银奖；第八届国际大学生智能农业装备创新大赛一等奖；第二十二届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛全国赛一等奖
8、承担的教学
主讲《数字电子技术》、《电路与模拟电子技术》等本科生课程
9、招生专业：
学术硕士：农业电气化与自动化、机械电子工程
专业硕士：控制工程、机械工程
联系方式：邮箱：hooget@scau.edu.cn
（更新日期：2024年01月04日）
