胡炼

2016-02-26浏览次数：12987

胡炼，男，1984年生，研究员，硕士生/博士生导师，农业农村部水田农业装备技术重点实验室主任，广东省青年珠江学者，“十四五”国家重点研发计划项目负责人，国家花生产业技术体系岗位科学家。2012年6月获农业电气化与自动化专业工学博士学位，2012年8月至2013年1月赴英国Harper Adams大学进行农业机器人研究，2013年1月至今在从事教学科研工作。

主要从事智能农机装备和无人农场基础理论与关键技术研究，包括GNSS/IMU/激光/图像等多传感器信息融合、农机自主驾驶与作业、农场高精度地图、农田精准平整、农业机器人和农业人工智能等。

在研主要科研项目：

[1] “十四五”国家重点研发计划项目，水稻全程无人化生产技术装备创制与应用（2021YFD2000600），2021.12-2026.11.

[2] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题，水田田间作业自主控制和自主管理技术（2021ZD011090202），2021.12-2024.11.

[3] “十四五”国家重点研发计划课题，拖拉机与耕种无人化作业关键技术研究与装备创制（2022YFD2001602），2022.11-2026.10.

[4] “十四五”国家重点研发计划子课题，小麦全程无人化农事管理技术与智慧生产管控模型研究（2022YFD200150502），2022.11-2027.05.

[5] 国家自然科学基金面上项目，水田硬底层轮廓表达及其与农机相互作用机理（32071913），2021.1-2024.12.

[6] 省级科技专项“揭榜挂帅”项目，南方红壤丘陵区水稻智慧生产关键技术与装备研发及示范作用（20222-051252），2022.10-2025.09.

[7] 岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目，智能农业工程共性关键技术与装备（NT2021009-01），2021.10-2024.9.

[8] 江苏大学农业装备学部重点项目，设施环境作物信息巡检机器人（NZXB20210106），2022/01/01-2024/12/31

已结题部分科研项目：

[1] “十三五”国家重点研发计划课题，农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究（2016YFD0700301），2016.7-2020.12，主持.

[2] 国家自然科学基金青年项目，水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计（31601225），2017.1-2019.12，主持.

[3] 广东省重点领域研发计划课题，水稻无人农场关键技术研究与示范（2019B020224001-01），2019.1-2021.12，主持.

[4] 广东省重点领域研发计划课题，轻简型水稻田除草机开发（2019B020221002-7），2019.1-2021.12，主要参加.

[5] 广东省重点领域研发计划课题，路径智能规划与自主加油技术研究（2019B090922001-03），2019.1-2021.12，主要参加.

发表的主要学术论文：

[1] 胡炼,关锦杰,何杰等.花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验，农业机械学报，2022,53(09):21-27（EI）.

[2] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. Method for estimating vertical kinematic states of working implements based on laser receivers and accelerometers[J]. biosystems engineering, 2021. 203: 9-21（2区Q1）.

[3] Hao Zhou, Lian Hu*, Xiwen Luo, Pan Du, et al. Design and testing of laser-controlled paddy field levelling-beater[J]. International journal of agricultural and biological engineering, 2020, 13(1):57-65（2区Q1）.

[4] Hu Lian, Xu Yi, He Jing, Du Pan, et al. Design and test of tractor-attached laser-controlled rotary scraper land leveller for paddy fields[J]. Journal of Irrigation and Drainage Engineering. 2020. 146(4)：1-8（3区Q3）.

[5] 胡炼，杜攀，罗锡文，等. 悬挂式多轮支撑轮型旱地激光平地机设计与试验，农业机械学报. 2019，50（8）:15-21（EI）.

[6] Pan Du, Haowen Luo, …, Lian Hu*. Different tillage induces regulation in 2- acetyl-1-pyrroline biosynthesis in direct- seeded fragrant rice[J]. BMC Plant Biology, 2019,19:308（2区Q1）.

[7] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. A novel approach for describing and classifying the bottom layer unevenness of paddy fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 162(2019): 552–560（2区Q1）.

[8] Lian Hu, Weiwei Yang, Zhigang Zhang⁎, et al.. Roll angle estimation using low cost MEMS sensors for paddy field machine[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 158 (2019) 183–188（2区Q1）.

[9] Lingmao Tang, Lian Hu⁎, Ying Zang, et al. Method and experiment for height measurement of scraper with water surface as benchmark in paddy field[J]. Computers and Electronics in Agriculture 152 (2018) 198–204（2区Q1 SCI）.

[10] 胡炼，林潮兴，罗锡文等. 农机具自动调平控制系统设计与试验，农业工程学报，2015，31(8)：15-20（EI）.

[11] 胡炼，罗锡文，曾山，等. 基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法，农业工程学报，2013，29（10）：12-18（EI）.

[12] 胡炼，罗锡文，张智刚，等.基于CAN 总线的分布式插秧机导航控制系统设计，农业工程学报， 2009， 25（12）：88-92（EI）.

[13] 胡炼，罗锡文，赵祚喜，等. 插秧机电控操作机构和控制算法设计，农业工程学报， 2009， 25（4）：118-122（EI）.

授权的发明专利：

[1] 一种农田三维地形实时测量装置和方法，专利号201910451342.8，授权日期2021.3.26.（已转让）.

[2] 一种具有自动调平功能的旋耕机，专利号201511016584.2，授权日期2018.09.21（已转让）.

[3] 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法，专利号202110257426.5，授权日期2022.2.15.

[4] 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，专利号202110188180.0，授权日期2021.11.26.

[5] 一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法，专利号201810934550.9，授权日期2021.03.26.

[6] 一种农业机械非直线作业向心加速度估算及倾角融合方法，专利号201810274971.3，授权日期2020.10.23.

[7] 基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法，专利号201610846964.7，授权日期2018.08.07.

[8] 一种相对水面的水田农业机具姿态测量方法，专利号201510579291.9，授权日期2018.09.21.

[9] 一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，专利号201310626094.9，授权日期2016.08.17.

[11] 一种作业机具自动调平系统及其控制方法，专利号201410403801.2，授权日期2016.04.27.

[12] Device and method for real-time measurement of three-dimensional terrain of farmland（澳大利亚专利），专利号2020103075，授权日期2020.10.28.

获奖与荣誉

[1] 教育部高等学校科学研究优秀成果奖科技进步奖一等奖（排名1），2022

[2] 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖（指导老师），2021

[3] 农业农村部农业科研杰出人才培养计划入选者，2021

[4] 中国农业机械学会青年科技奖，2020

[5] 中国机械工业科学技术奖一等奖（排名6），2019

[6] 广州市珠江科技新星，2016

[7] 中国科协青年人才托举工程入选者，2015

[8] 中华农业科技奖创新团队奖（排名5），2015

研究生招生专业：

学术型博士：农业电气化与自动化、农业机械化工程

学术型硕士：机械电子工程、农业工程

专业型硕士：控制工程、机械工程

联系方式：

lianhu@scau.edu.cn

（信息更新时间：2023年03月09日）

胡炼

主要从事智能农机装备和无人农场基础理论与关键技术研究，包括GNSS/IMU/激光/图像等多传感器信息融合、农机自主驾驶与作业、农场高精度地图、农田精准平整、农业机器人和农业人工智能等。

在研主要科研项目：

[1] “十四五”国家重点研发计划项目，水稻全程无人化生产技术装备创制与应用（2021YFD2000600），2021.12-2026.11.

[2] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题，水田田间作业自主控制和自主管理技术（2021ZD011090202），2021.12-2024.11.

[3] “十四五”国家重点研发计划课题，拖拉机与耕种无人化作业关键技术研究与装备创制（2022YFD2001602），2022.11-2026.10.

[4] “十四五”国家重点研发计划子课题，小麦全程无人化农事管理技术与智慧生产管控模型研究（2022YFD200150502），2022.11-2027.05.

[5] 国家自然科学基金面上项目，水田硬底层轮廓表达及其与农机相互作用机理（32071913），2021.1-2024.12.

[6] 省级科技专项“揭榜挂帅”项目，南方红壤丘陵区水稻智慧生产关键技术与装备研发及示范作用（20222-051252），2022.10-2025.09.

[7] 岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目，智能农业工程共性关键技术与装备（NT2021009-01），2021.10-2024.9.

[8] 江苏大学农业装备学部重点项目，设施环境作物信息巡检机器人（NZXB20210106），2022/01/01-2024/12/31

已结题部分科研项目：

[1] “十三五”国家重点研发计划课题，农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究（2016YFD0700301），2016.7-2020.12，主持.

[2] 国家自然科学基金青年项目，水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计（31601225），2017.1-2019.12，主持.

[3] 广东省重点领域研发计划课题，水稻无人农场关键技术研究与示范（2019B020224001-01），2019.1-2021.12，主持.

[4] 广东省重点领域研发计划课题，轻简型水稻田除草机开发（2019B020221002-7），2019.1-2021.12，主要参加.

[5] 广东省重点领域研发计划课题，路径智能规划与自主加油技术研究（2019B090922001-03），2019.1-2021.12，主要参加.

发表的主要学术论文：

[1] 胡炼,关锦杰,何杰等.花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验，农业机械学报，2022,53(09):21-27（EI）.

[2] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. Method for estimating vertical kinematic states of working implements based on laser receivers and accelerometers[J]. biosystems engineering, 2021. 203: 9-21（2区Q1）.

[3] Hao Zhou, Lian Hu*, Xiwen Luo, Pan Du, et al. Design and testing of laser-controlled paddy field levelling-beater[J]. International journal of agricultural and biological engineering, 2020, 13(1):57-65（2区Q1）.

[4] Hu Lian, Xu Yi, He Jing, Du Pan, et al. Design and test of tractor-attached laser-controlled rotary scraper land leveller for paddy fields[J]. Journal of Irrigation and Drainage Engineering. 2020. 146(4)：1-8（3区Q3）.

[5] 胡炼，杜攀，罗锡文，等. 悬挂式多轮支撑轮型旱地激光平地机设计与试验，农业机械学报. 2019，50（8）:15-21（EI）.

[6] Pan Du, Haowen Luo, …, Lian Hu*. Different tillage induces regulation in 2- acetyl-1-pyrroline biosynthesis in direct- seeded fragrant rice[J]. BMC Plant Biology, 2019,19:308（2区Q1）.

[7] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. A novel approach for describing and classifying the bottom layer unevenness of paddy fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 162(2019): 552–560（2区Q1）.

[8] Lian Hu, Weiwei Yang, Zhigang Zhang⁎, et al.. Roll angle estimation using low cost MEMS sensors for paddy field machine[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 158 (2019) 183–188（2区Q1）.

[9] Lingmao Tang, Lian Hu⁎, Ying Zang, et al. Method and experiment for height measurement of scraper with water surface as benchmark in paddy field[J]. Computers and Electronics in Agriculture 152 (2018) 198–204（2区Q1 SCI）.

[10] 胡炼，林潮兴，罗锡文等. 农机具自动调平控制系统设计与试验，农业工程学报，2015，31(8)：15-20（EI）.

[11] 胡炼，罗锡文，曾山，等. 基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法，农业工程学报，2013，29（10）：12-18（EI）.

[12] 胡炼，罗锡文，张智刚，等.基于CAN 总线的分布式插秧机导航控制系统设计，农业工程学报， 2009， 25（12）：88-92（EI）.

[13] 胡炼，罗锡文，赵祚喜，等. 插秧机电控操作机构和控制算法设计，农业工程学报， 2009， 25（4）：118-122（EI）.

授权的发明专利：

[1] 一种农田三维地形实时测量装置和方法，专利号201910451342.8，授权日期2021.3.26.（已转让）.

[2] 一种具有自动调平功能的旋耕机，专利号201511016584.2，授权日期2018.09.21（已转让）.

[3] 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法，专利号202110257426.5，授权日期2022.2.15.

[4] 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，专利号202110188180.0，授权日期2021.11.26.

[5] 一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法，专利号201810934550.9，授权日期2021.03.26.

[6] 一种农业机械非直线作业向心加速度估算及倾角融合方法，专利号201810274971.3，授权日期2020.10.23.

[7] 基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法，专利号201610846964.7，授权日期2018.08.07.

[8] 一种相对水面的水田农业机具姿态测量方法，专利号201510579291.9，授权日期2018.09.21.

[9] 一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，专利号201310626094.9，授权日期2016.08.17.

[11] 一种作业机具自动调平系统及其控制方法，专利号201410403801.2，授权日期2016.04.27.

[12] Device and method for real-time measurement of three-dimensional terrain of farmland（澳大利亚专利），专利号2020103075，授权日期2020.10.28.

获奖与荣誉

[1] 教育部高等学校科学研究优秀成果奖科技进步奖一等奖（排名1），2022

[2] 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖（指导老师），2021

[3] 农业农村部农业科研杰出人才培养计划入选者，2021

[4] 中国农业机械学会青年科技奖，2020

[5] 中国机械工业科学技术奖一等奖（排名6），2019

[6] 广州市珠江科技新星，2016

[7] 中国科协青年人才托举工程入选者，2015

[8] 中华农业科技奖创新团队奖（排名5），2015

研究生招生专业：

学术型博士：农业电气化与自动化、农业机械化工程

学术型硕士：机械电子工程、农业工程

专业型硕士：控制工程、机械工程

联系方式：

lianhu@scau.edu.cn

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