胡炼，男，1984年生，研究员，硕士生/博士生导师，国家级青年人才，农业农村部水田农业装备技术重点实验室主任，“十四五”国家重点研发计划项目负责人。2012年6月获华体会首存 农业电气化与自动化专业工学博士学位，2012年8月至2013年1月赴英国Harper Adams大学进行农业机器人研究，2013年1月至今在华体会首存 从事教学科研工作。
主要从事智能农机装备、农业机器人和无人化智慧农场关键技术与应用研究。
在研主要科研项目：
[1] “十四五”国家重点研发计划项目，水稻全程无人化生产技术装备创制与应用（2021YFD2000600），2021.12-2026.11.
[2] “十四五”国家重点研发计划课题，拖拉机与耕种无人化作业关键技术研究与装备创制（2022YFD2001602），2022.11-2026.10.
[3] 国家自然科学基金面上项目，稻田土壤适度压实与灌溉沉降机理及可控沉降适度压实平整技术研究（32472016），2025.01-2028.12.
[4]广东省农业农村厅农业科研类及技术推广示范类项目，基于北斗的水田精准平地机，2026.01-2028.12.
[5] 湖南创新型省份建设专项，丘陵山地果园非结构环境条件下辅助导航驾驶技术研究及系统开发（2023NK1020），2023.01-2026.12.
[6] 岭南现代农业实验室自主科研项目，农业智慧生产关键技术装备创制与应用（NT2025006），2024.01-2026.12.
已结题部分科研项目：
[1] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题，水田田间作业自主控制和自主管理技术（2021ZD011090202），2021.12-2024.11.
[2] “十三五”国家重点研发计划课题，农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究（2016YFD0700301），2016.7-2020.12.
[3] 国家自然科学基金面上项目，水田硬底层轮廓表达及其与农机相互作用机理（32071913），2021.1-2024.12.
[4] 国家自然科学基金青年项目，水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计（31601225），2017.1-2019.12.
[5] 省级科技专项“揭榜挂帅”项目，南方红壤丘陵区水稻智慧生产关键技术与装备研发及示范作用（20222-051252），2022.10-2025.09.
[6] 广东省重点领域研发计划课题，水稻无人农场关键技术研究与示范（2019B020224001-01），2019.1-2021.12.
[7] 广东省重点领域研发计划课题，轻简型水稻田除草机开发（2019B020221002-07），2019.1-2021.12.
[8] 广东省重点领域研发计划课题，路径智能规划与自主加油技术研究（2019B090922001-03），2019.1-2021.12.
发表的主要学术论文：
[1] Tuanpeng Tu, Xiwen Luo, Lian Hu*, Sun Ok Chung, Jie He, Runmao Zhao, Pei Wang, Gaolong Chen, Dawen Feng, Mengdong Yue, Zhongxian Man, Md Rejaul Karim, Qingqiang Ruan, Xiongbiao Jiang, Peitian Wu. Methods and experiments for analysing hard-bottom layer changes and monitoring wheel sink depth in paddy fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 238:110760.
[2] Lian Hu, Kang Hou , Jie He , Zhongxian Man, Jiasheng Xie,Pei Wang, Tuanpeng Tu, Ruitao Gao, Le Zi , Yufeng Huang,Mingjin Li, Shuaiqi Ding, Hong Zhang, Shanqi Liu, Mengdong Yue,Xiwen Luo, Dawen Feng. Multi-constraint improved RS path planning method for unmanned rice direct seeding machine. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 224:109214.
[3] Gaolong Chen, Lian Hu*, Xiwen Luo, Pei Wang, Jie He, Peikui Huang, Runmao Zhao, Dawen Feng, Tuanpeng Tu. A review of global precision land-leveling technologies and implements: Current status, challenges and future trends[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024,220:108901.
[4] Gaolong Chen, Xiwen Luo, Lian Hu*, Pei Wang, Jie He,Dawen Feng, Weicong Li, Jinkang Jiao. Method for the height measurement of agricultural implements based on variable parameter Kalman filter[J]. Int J Agric & Biol Eng, 2024, 17(2): 193–199
[5] Tuanpeng Tu, Jie He, Xiwen Luo, Lian Hu*, Pei Wang, Gaolong Chen, Li Tian, Dawen Feng, Zhimin Wang, Zhongxian Man, Weicong Li, Zhenghui Wei, Jingyi Peng, Yanling Yi, Peitian Wu. Methods and experiments for collecting information and constructing models of bottom-layer contours in paddy fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture.2023, 207: 107719.
[6] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. Method for estimating vertical kinematic states of working implements based on laser receivers and accelerometers[J]. biosystems engineering, 2021, 203: 9-21.
[7] 胡炼, 梁楚奇, 罗雅玲, 柳诏迪, 阮庆强, 汪沛, 黄培奎, 王培, 孙宜田. 融合改进YOLO v5s与毫米波雷达的避障目标检测方法[J]. 农业机械学报, 2025, 56 (12): 634-644.
[8] 黄培奎, 吴培添, 许超锐, 梁顺达, 何杰, 汪沛, 赵润茂, 胡炼, 王培, 孙宣田. 谷物联合收获机压力式在线测产系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2025, 56 (12): 311-321.
[9] 赵润茂, 黄嘉涛, 满忠贤, 罗锡文, 胡炼, 何杰, 汪沛, 黄培奎. 水稻收获无人驾驶运粮车粮厢图像轻量化分割模型研究[J]. 农业机械学报, 2025, 56 (06): 196-204.
[10] 胡炼, 张鸿, 何杰, 满忠贤, 岳孟东, 屈高凯, 唐启源, 黄培奎, 罗锡文. 再生稻头季低碾压收获作业路径规划技术研究[J]. 农业机械学报, 2025, 56 (02): 19-27.
[11] 满忠贤, 何杰, 冯达文, 李仁浩, 邓小兵, 涂团鹏, 汪沛, 胡炼. 基于双观测值融合卡尔曼滤波器的水田农机转向轮角估计方法与试验[J]. 农业机械学报, 2025, 56 (02): 38-47.
[12] 满忠贤，何杰，刘善琪，岳孟东，胡炼*，黄培奎，汪沛，罗锡文.智能农机多机协同收获作业控制方法与试验[J]. 农业工程学报，2024，40(1)：17-26.
[13] 胡炼, 王志敏, 汪沛, 何杰, 焦晋康, 王晨阳, 李明锦. 基于激光感知的农业机器人定位系统[J]. 农业工程学报, 2023, 39 (05): 1-7.
[14] 何杰, 满忠贤, 胡炼*, 罗锡文, 汪沛, 李明锦, 李伟聪. 履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验[J]. 农业工程学报, 2023, 39 (01): 9-17.
授权的发明专利：
[1] 胡炼, 黄志铖, 陈高隆, 何杰, 赵润茂, 陈禹琦, 汪沛, 黄培奎. 一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机和平地方法，专利号：202510286403.5，授权日期：2025-10-31.
[2] 胡炼, 涂团鹏, 罗锡文, 汪沛, 何杰, 黄培奎, 王晨阳, 李明锦, 田力. 水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法，专利号：202310001415.X，授权日期：2025-08-19.
[3] 胡炼, 王志敏, 何杰, 黄钰峰, 涂团鹏, 黄培奎, 汪沛. 一种农业机器人定位方法、系统及装置，专利号：202211539385.X，授权日期：2025-12-12.
[4] 胡炼, 吴培添, 何杰, 许超锐, 黄培奎, 赵润茂, 汪沛, 徐梓涵, 柳诏迪, 傅升. 一种联合收获机产量在线检测装置和方法，专利号：202510081850.7，授权日期：2025-11-25.
[5] 胡炼, 魏伍龙, 何杰, 高锐涛, 李玉钦, 傅升, 蒋玉姣, 李东泉, 唐文辉. 一种智能切秧、碎土挖掘振动去土的花生收获机，专利号：202510272619.6，授权日期：2025-10-24.
[6] 胡炼, 李玉钦, 何杰, 魏伍龙, 傅升, 蒋雄标, 高梓锋, 汪沛, 黄培奎, 赵润茂. 剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法，专利号：202510152648.9，授权日期：2025-11-25.
[7] 胡炼, 资乐, 何杰, 侯康, 刘善琪, 张鸿, 谢佳生, 高锐涛, 黄培奎. 一种农机行驶的路径规划方法、设备、介质及产品，专利号：202410323072.3，授权日期：2024-07-12.
[8] 胡炼, 唐灵茂, 罗锡文, 杜攀, 毛婷, 贺静, 蒙世博, 苏洪毅. 一种农田三维地形实时测量装置和方法，专利号：201910451342.8，授权日期：2021-03-26.
[9] 胡炼, 黄浩, 何杰, 罗锡文, 臧英, 陈高隆, 王志敏, 冯达文. 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法，专利号：202110257426.5，授权日期：2022-02-15.
[10] 胡炼, 赖桑愉, 何杰, 罗锡文, 陈高隆, 黄浩, 刘海龙, 高锐涛. 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，专利号：202110188180.0，授权日期：2021-11-26.
获奖与荣誉
[1] 广东省青年科技创新奖，2025
[2] 教育部高等学校科学研究优秀成果奖科技进步奖一等奖，2022
[3] 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖，2021
[4] 中国农业机械学会青年科技奖，2020
[5] 中国机械工业科学技术奖一等奖，2019
[6] 中华农业科技奖创新团队奖，2015
研究生招生专业：
学术型博士：农业工程
专业型博士：智慧农业技术
学术型硕士：农业工程、机械工程专业型硕士：控制工程、农业工程与信息技术
联系方式：
lianhu@scau.edu.cn
（信息更新时间：2026年03月03日）
