张智刚，男，1977年6月出生，副教授，硕士研究生导师，国家糖料产业技术体系智能化装备岗位科学家。

学习经历：

1、 2002-9至2006-7， ，农业机械化工程，博士

2、 1999-9至2002-7，内蒙古农业大学，农业机械化工程，硕士

3、 1995-9至1999-7，西安工业大学，机械电子工程，学士

工作经历：

1、 2009-12至现在， ，工程学院，副教授

2、 2006-7至现在， ，工程学院，讲师

主讲本科生和研究生课程：

电气控制技术、微型计算机原理及应用、微型计算机控制原理及应用、嵌入式系统、C++程序设计、Java程序设计、GPS技术及应用、农业信息技术、汽车电子等。

主要研究领域：

农业机械自动驾驶作业技术、农业机器人技术、农业信息技术

主要业绩成果：

对基于GNSS的农业机械导航及自动作业关键技术进行了深入研究，突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、线控换档、线控油门、机具操控、自动避障，主从导航、车载终端和系统集成等十项关键技术，形成了多项原始创新研究成果，先后在水稻插秧机、水稻精量水直播机、轮式拖拉机、压路机、高地隙喷雾机、履带喷雾机、联合收获机和测量船等平台上研制成功GNSS自动导航作业系统，相关产品研发经验丰富。对糖料生产机械智能化关键技术进行了系统研究，在作物行间导航、作业机具贴地仿形、联合收获机自动对行收获与测产、农机物联网、农机备件需求预测、农机故障诊断等方面取得新进展。主持和参与省部级以上科研项目10余项，获省部级科技成果鉴定4项，获省部级以上奖项5项，发表学术论文60余篇，获授权发明专利和软件著作权登记20余项。

代表性期刊论文：

1、张智刚，罗锡文，赵祚喜，黄沛琛。基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制。农业机械学报，2009，40（增刊）：6-12（EI收录）

2、罗锡文，张智刚*，赵祚喜，陈斌，胡炼，吴晓鹏。东方红X-804 拖拉机的DGPS 自动导航控制系统。农业工程学报，2009，25（11）：139-145

3、刘兆朋,张智刚*,罗锡文,王辉,黄培奎,张健.雷沃ZP9500高地隙喷雾机的GNSS自动导航作业系统设计[J]. 农业工程学报,2018,34（1）:15-21 (EI收录)

4、张智刚,朱启明,何杰.基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术[J].农业机械学报, 2019, 40(5): 34-37（EI收录）

5、张智刚,王桂民,罗锡文.拖拉机自动驾驶转向轮角检测方法[J].农业机械学报, 2019, 50(3): 352-357（EI收录）

6、张智刚,王明昌,毛振强.基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试[J]. 学报, 2021, 42(6): 109-116

7、张帆,罗锡文,张智刚*,何杰,张闻宇.基于改进多父辈遗传算法的农机调度优化方法[J].农业工程学报, 2021, 37(9): 192-198（EI收录）

8、张智刚，黄海翔，罗锡文，张国城，张闻宇，彭铭达，刘文锴.基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法.[J].农业工程学报, 2024, 40(1):48-57 （EI收录）

9、Wenyu Zhang,Liwen Hu,Fan Ding,Xiwen Luo,Zhigang Zhang*,Lian Hu,Peikui Huang,Mingda Peng.Parking precise alignment control and cotransporter system for rice harvester and transporter[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 215: 108443（SCI/Q1）

10、Fan Ding,Wenyu Zhang,Xiwen Luo,Lian Hu,Zhigang Zhang*,Mingchang Wang,Hongkai Li,Mingda Peng,Xinluo Wu,Liwen Hu,Tian Zhang.Gain self-adjusting single neuron PID control method and experiments for longitudinal relative position of harvester and transport vehicle[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 213: 108215（SCI/Q1）

近五年主持的纵向科研项目：

（1）国家自然科学基金面上项目“棉花生产机械的多源信息融合导航与复合路径跟踪控制”，项目编号：32071914，58万元，2021.01.01~2024.12.31，在研

（2）国家重点研发计划课题，农机故障预警与备件精准预测技术研究，2020.11.01~2023.10.31，课题编号：2020YFB1709604，161万元, 结题

（3）农业农村部国家糖料产业技术体系项目，项目编号：CARS-170405，2023.01.01 ~ 2025.12.31，在研

研究生招生专业：

专业学位硕士：机器人工程（专业代码:085510），控制工程（专业代码:085406）

学术学位硕士：农业电气化与自动化（专业代码:082804），农业机械化工程（专业代码:082801）

联系方式：

zzg208@scau.edu.cn

（更新日期：2024年3月22日）