刘天湖，1974年11月生， ，工程学院，教授。先后主持国家自然科学基金青年基金项目、国家自然科学基金面上项目、广东省科技计划项目、广东省自然科学基金博士启动项目、广东省农业科技特派员项目等项目，主持和参与国家级、省部级和广州市级项目近17项。申请专利、登记软件著作权28件，发表论文55篇，其中以第一作者或通信作者发表SCI、EI收录论文22篇。2020年评为 教书育人先进个人，负责的一门本科课程被评为省级一流课程。

学习经历：

1996年6月毕业于吉林工业大学内燃机工程专业，获学士学位

2002年6月毕业于广东工业大学材料加工工程专业，获硕士学位

2006年12月毕业于广东工业大学机械电子工程专业，获博士学位

2015年2月-2016年2月在美国佛罗里达大学访问学者。

工作经历：

1996年7月至1999年8月，江铃汽车集团产品研发中心，助理工程师；

2002年7月至2003年8月，东莞市产品质量监督检验所，助理工程师；

2007年1月至今， 工程学院机械工程系，2010年12月晋升为副教授，2012年12月批准为硕士生导师，2023年晋升为教授。

主要业绩成果：

公开发表的论文：

1）  刘天湖，程一丰，李加仪，等. 拨杆喂入式菠萝采收机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2023，39(19)：27-38. (EI检索)

2）  刘天湖，张迪，郑琰，程一丰，裘健，齐龙. 基于改进RRT*算法的菠萝采收机导航路径规划[J]. 农业工程学报，2022，38(23)：20-28. (EI检索)

3）  刘天湖,刘伟,曾霆俊,齐龙,赵文锋,程一丰,张迪.多柔性指滚筒菠萝采收机构工作原理及设计[J].农业工程学报,2022,38(08):21-26.(EI检索)

4）  Wei Liu, Tianhu Liu（通信作者）, Tingjun Zeng, Ruijun Ma, Yifeng Cheng, Yan Zheng, Jian Qiu, Long Qi. Prediction of internal mechanical damage in pineapple compression using finite element method based on Hooke's and Hertz's laws, Scientia Horticulturae, Volume 308,2023, 111592(SCI)

5）  Tian-Hu Liu, Xiang-Ning Nie, Jin-Meng Wu, Di Zhang, Wei Liu, Yi-Feng Cheng, Yan Zheng, Jian Qiu, Long Qi. Pineapple (Ananas comosus) Fruit Detection and Localization in Natural Environment based on Binocular Stereo Vision and Improved YOLOv3 Model. Precision Agriculture, Published: 18 July 2022.(2023) 24(1):139–160(SCI)

6）  Liu, T.; Liu, W.; Zeng, T.; Cheng, Y.; Zheng, Y.; Qiu, J. A Multi-Flexible-Fingered Roller Pineapple Harvesting Mechanism. Agriculture 2022, 12, 1175. (SCI)

7）  聂湘宁,刘天湖,李桂棋,王红军,曾文.基于改进YOLOv3深度卷积网络的竹垫智能装配方法[J].林业工程学报,2022,7(01):205-211.

8）  刘天湖.在先进制造技术教学中开展PDM实验的方法研究[J].实验技术与管理, 2013, 30(02): 176-178+181.DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2013.02.052.

9）    Tian-Hu Liu, Zi-Di Wu, Qin-Ling Chen, Xiang-Ning Nie, Gui-Qi Li, Hong-Jun Wang, Di Zhang ,Wei Liu, Jin-Meng Wu. Intelligent Bamboo Part Sorting System Design via Machine Vision. FOREST PRODUCTS JOURNAL Vol. 71, No. 1: 27-38.(SCI)

10）            Tian-Hu Liu, Gui-Qi Li, Xiang-Ning Nie, Hong-Jun Wang, Di Zhang, Jin-Meng Wu, Wei Liu . Enhancement of contour smoothness by substitution of interpolated sub-pixel points for edge pixels. IEEE Access. 2021,2 ,pp(99):1-1(SCI)

11）Tian-Hu Liu, Yong-Lu Wen, Gui-Qi Li, and Xiang-Ning Nie. Optimization and Experimental Study of an Intelligent Bamboo-Splitting Machine Charging Manipulator. Journal of Robotics, 2020, Article ID: 4675301. (EI)

12）Tian-Hu Liu, Reza Ehsani, Arash Toudeshki, Xiang-Jun Zou, and Hong-Jun Wang, Identifying immature and mature pomelo fruits in trees by elliptical model fitting in the Cr-Cb color space, Precision Agriculture, 2019.20(1):138-156.（SCI，影响因子3.356）

13）Tian-Hu Liu, Reza Ehsani, Arash Toudeshki, Xiang-Jun Zou, Hong-Jun Wang. Detection of citrus fruit and tree trunks in natural environments using a multi-elliptical boundary model, Computers in Industry, 2018 .99: 9–16. （EI、SCI检索，影响因子4.769）

14）Tian-Hu Liu, Gang Luo, Reza Ehsani, Arash Toudeshki, Xiang-Jun Zou, Hong-Jun Wang. Simulation study on the effects of tine-shaking frequency and penetrating depth on fruit detachment for citrus canopy-shaker harvesting, Computers and Electronics in Agriculture, 2018.148 : 54–62（EI、SCI检索，影响因子3.171）

15）Tian-Hu Liu; Reza Ehsani; Arash Toudeshki; Xiang-Jun Zou; Hong-Jun Wang, Experimental Study of Vibrational Acceleration Spread and Comparison Using Three Citrus Canopy Shaker Shaking Tines, Shock and Vibration, 2017.10.10, 2017(1): 1~9 （EI、SCI检索）

16）T. H. Liu(刘天湖), R. Ehsani, A. Toudeshki, M. Abbas, X. J. Zou, Shaking Functionality Evaluation of Four Different Types of Citrus Canopy-Shaker Tines, Applied Engineering in Agriculture, 2018. 34(5): 809-817 (SCI检索)

17）Liu T. H. (刘天湖)；Liang Z. H.；Guo J. D. ，EXPERIMENTAL COMPARISON OF LITCHI FRUIT STALK CUTTING FORCE，Applied Engineering In Agriculture, 2012. 第28卷, 第2期,  297-302页.（SCI、EI检索）

18）LIU Tianhu(刘天湖)，Analyzing the natural frequency of litchi tree，Advanced Materials Research, 第655-657卷，80-83页，2013(EI检索)

19）T.-H. Liu(刘天湖)；Z.-H. Liang；Z.-C. Zhou，Static friction of litchi stalk/clamp head contact: Comparing material, clamp texture and stalk diameter，Tribology - Materials, Surfaces and Interfaces，第5卷，第1期，43-47页，2011（EI检索）

20）LIU Tianhu(刘天湖)；LUO Yuxiang，The role of Air damping in synthesized damping of fruit tree vibration, Applied Mechanics and Materials，第295-298卷，2041-2044页，2013

21）Tian-hu Liu(刘天湖)，Load modeling for sharp V-cutter cutting litchi stalk，African Journal of Biotechnology, 第11卷，第14期，3250-3258页，2012

22）LIU Tian-Hu(刘天湖)，An Approach to Identifying Litchi Fruits under Nature Scenes，Advanced Materials Research，第308-310卷，2490-2494，2011(EI检索)

23）Tian-Hu Liu(刘天湖)，Modeling minimum cutting velocity of a cut-clamp combined litchi picker，Advanced Materials Research, 第199-200卷，第2期，265-270页，2011(EI检索)

24）LIU Tianhu(刘天湖)，Surveys of harvest technology of winter bamboo shoots，Journal of Forestry Research，第22卷，第3期，487-490页，2011.

25）温永璐,刘天湖,李桂棋,聂湘宁,陈凤明,吴子迪,曾文,杨鹏辉.智能剖竹机上料机械手的设计优化[J].机械设计,2021,38(02):54-59.

26）温永璐,刘天湖,李桂棋,聂湘宁,陈凤明,吴子迪.智能剖竹机上料机械手试验研究[J].机械设计,2020,37(12):37-42.

27）刘天湖；邹湘军；卢俊；陈燕；孙权，采摘机器人采摘器位置误差建模与仿真，系统仿真技术，第5卷，第2期，97-101页，2009

28）刘天湖；邹湘军；王红军；陈燕；孙权，于旋转角度的角色运动建模与控制，系统仿真学报，第21卷，第18期，6522-6525页，2009

29）Liu Tianhu(刘天湖)；Chen Xin；Chen Xindu；Zou Xiangjun，R&D Task programming of electromechanical product in networked manufacturing environment，International Journal of Industrial and Systems Engineering，第3卷，第1期，1-15页，2008(EI检索)

30）LIU Tian-hu(刘天湖)；ZOU Xiang-jun；WANG Hong-jun；LUO Lu-feng；SUN Quan，Round Angle Based on Run Simulation，系统仿真学报，第20卷，第19期，5362-5364页，2008(EI检索)

31）罗钢，刘天湖，曾文，刘新红，水果振动收获中树干振动的分析与仿真，机械设计，2017.34（1）：47-51.

32）刘天湖；邹湘军；陈新；陈新度，面向团队结构的耦合任务群分解算法与仿真，系统仿真学报，第20卷，第19期，5362-5365页，2008(EI检索号:084011607106).

33）刘天湖；邹湘军；陈新；陈新度，多群任务配置优化算法研究，机械设计，第25卷，第10期，15-18页，2008

34）刘天湖；邹湘军；陈新；陈新度，面向典型分布式团队的机电研发项目规划与决策，机械设计，第25卷，第8期，1-4页，2008

35）刘天湖；陈新；陈新度；王永良；曾伟燕，基于部件接口矩阵和DSM的机电产品研发项目规划方法，中国机械工程，第17卷，第11期，1142-1147页，2006(EI检索号: 06279980897)

36）刘天湖；陈新；陈新度；何波；曾伟燕，研发项目的任务规划与资源分配，机床与液压，期5期，7-11页，2006

37）刘天湖；陈新度；陈新；曾伟燕，基于ASP的协同设计研究，中国机械工程，第16卷，第17期，1527-1530页，2005(EI检索号:05419406315)

38）刘天湖；陈新；陈新度；吴磊；曾伟燕，设计项目的分解和资源配置，机械设计与制造，第7期，31-33页，2005

39）刘天湖；孙友松，新材料新工艺在新型汽车开发中的应用，金属成形工艺，第19卷，第1期，49-52页，2001

40）Sun Y.；Liu T.(刘天湖)；Zhang Z.；Zhang T.；Luo T，Optimum control of process parameters in electrical upsetting，Journal of engineering manufacture: Proceedings part B，第217卷，第9期，1259-1263页，2003(SCI检索号:734FM；EI检索号:03437696464)

41）Yan Chen；Weiliang Cai；Xiangjun Zou；Dongfeng Xu；Tianhu Liu(刘天湖)，A Research of Stereo Vision Positioning under Vibration，Applied Mechanics and Materials，第44-47卷，1315-1319页，2011(EI检)

42）陈燕；蔡伟亮；邹湘军；向和平；刘天湖；徐凤英，荔枝的力学特性测试及其有限元分析，农业工程学报，第27卷，第12期，358-362页，2011(EI检索号：20115014603045)

43）陈浩磊；邹湘军；陈燕(1)；陈燕(2)；刘天湖，虚拟现实技术的最新发展与展望，中国科技论文在线，第16卷，第1期，1-5、14页，2011

44）Yinle Chen；Xiangjun Zou；Haixin Zou；Quan Sun；Jing Li；Hongjun Wang；Tianhu Liu(刘天湖)，Development of the Picking Manipulator Simulation Platform Based on Multi-domain System， Advanced Materials Research，第102-104卷， 292-296页，2010(EI检索)

45）H.J.Wang；X.J.Zou；D.J.Zou；J.Liu；T.H.Liu(刘天湖)，Study on location simulation for picking manipulator in virtual environment based on information fusion of multi-sensor，Key engineering materials，第392-394卷，596-600页，2009(EI检索)

46）罗陆锋；邹湘军；刘天湖；孙爽，大数据量虚拟景观的三维模型优化与漫游，系统仿真学报，第21卷，第6期，1654-1657页，2009

47）邹湘军；金双；陈燕；卢俊；王红军；刘天湖，基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模，系统仿真学报，第21卷，第18期，5882-5885页，2009

48）邹得杰；王红军；邹湘军；刘天湖，基于USB接口的人体运动数据采集与处理技术，系统仿真学报，期19卷，增刊第2期，278-180页，2007

49）张弢；罗天友；孙友松；章争荣；刘天湖，电镦机智能化改造，机电工程技术，第35卷，第6期，37-39页，2006

50）Tian-Hu Liu(刘天湖)；Xiang-Rong Zeng；Zhi-Hong Ke，Design and Prototyping a Harvester for Litchi Picking，Proceedings - 4th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation ICICTA 2011论文集，39-42页，深圳，2011.03.28-29 (EI检索号：20112013991970)

51）Liu Tianhu(刘天湖)；Qin Xinnian；LiangZhihui；Fu Ping；Liang Shenbo，R&D Process Programming for Series EGR Sensor Based on Virtual Molding and Parametric Design，The 2010 14th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design CSCWD2010论文集，457-460页，上海， 2010.4.14-16 (EI检索号：20111513907727)

52）Wang, Hongjun；ZouXiangjun；Liu, Changyu；Liu, Tianhu(刘天湖)；Chen, Jiaxin，Study on a location method for bio-objects in virtual environment based on neural network and fuzzy reasoning，Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)论文集，1004-1012页，Singapore，2009.12.16-18( EI检索号: 20100712717380)

53）Wang, Hongjun；Zou, Xiangjun；Liu, Changyu；Lu, Jun；Liu, Tianhu(刘天湖)，Study on Behavior Simulation for Picking Manipulator in Virtual Environment Based on Binocular，2008 Asia Simulation Conference - 7th International Conference on System Simulation and Scientific Computing ICSC 2008论文集，27-31页，北京，2008.10.10-12(EI检索号: 090111838760)

54）Hongjun Wang；XiangjunZOU；TianhuLiu(刘天湖)；Cangyu Liu；Yangqiong Zhou；Jun Lu，Study on tailor design and experiencing game on-line for individual fitness equipment，Proceedings of first joint international Pre-Olympic Conference of sports science and sports engineering VolumeI:computer science in sports论文集，220-225页，南京，2008.08.04-07.

55）ChenXin；LiuTianhu(刘天湖)；ZhangPing；ChenXindu，ASP-based CPD and its application in mould and die manufacturing industry，ICEM Special session of the 10th international conference论文集,85-91页，上海，2004.10.26-29

课题：

1.  国家自然科学基金面上项目，52175229，掰拽喂入式双柔性杆滚筒逆向旋转菠萝采收装置设计理论研究，2022/01-2025/12，直接经费：58万，在研，主持；

2.  广东省科技计划项目，2017A010102024，亚像素级视觉伺服智能机器人精确定位与抓取关键技术研究，2017/01-2019/12，30万元，结题，主持；

3.  广东省农村科技特派员项目，竹制品初加工设备、技术与应用，2018年06月至2020年6月，在研，主持;

4.  国家重点研发计划，2017YFD0700103-01，2017年01月至2020年12月，农机装备智能化设计技术研究，结题，主要参与；

5.  国家重点研发计划，2021Y FD200 0201-01-05，基于显微图像的土壤复杂结构特性快速现场检测传感器，2021年12月至2024年12月，在研，主要参与；

6.  “十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目，2022SDZG03-6，岭南特色水果智能采收技术，在研，参与；

7.  2022年广东省省级农业科技发展及资源环境保护管理项，以农业领域为单元的广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目（畜禽机器人），在研，参与；

8.  广东省科技计划项目，2017A020208052,丘陵山地果园手持果实振动采收机关键技术研究与示范,在研，参与；

9.  广东省科技计划项目，2014A010104011，基于智能锯铣木工装备的视觉木材表面缺陷检测关键技术，2015/01-2017/12，30万元，已结题，参加；

10.广州市科技计划项目，201510010140，智能机器人立体视觉快速识别与定位系统，2015/01-2017/12，20万元，已结题，参加；

11.广州市科技计划项目，2014J4100147，柑橘树干振动采收机理及关键技术研究，2014/04-2017/03，8 万元，已结题，参加；

12.国家自然科学基金青年科学项目，30900870，荔枝采摘中智能化无损夹切的认知与使能机理研究，2010/1-2012/12，20 万元，已结题，主持；

13.教育部博士点基金，200805640009，基于虚拟设计的采摘机构定位系统的精确建模和误差分析，2009/1-2010/12，5 万元，已结题，参与；

14.国家自然科学基金项目，50775079，基于智能设计的水果采摘机构与视觉关联精确定位研究，2008/1-2010/12，28 万元，已结题，参与；

15.广东省自然科学基金博士启动项目，07300720，基于USB 健身器的协同竞赛平台的角色行为建模与推理，2008/1-2009/12，3 万元，已结题，主持；

16.2022年省级农业科技发展及资源环境保护管理项目，以农业领域为单元的广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目（畜禽机器人），2022年1月-2022年12月，参与；

17.国家自然科学基金项目，50475047，面向定制服务的资源网格化封装及柔性工作流程配置的机理研究，2005/1-2007/12，25 万元，已结题，参与。

专利与软件著作权：

1）  刘天湖，陈思远，程一丰，李加仪，赖嘉上，靳培岐，麦宝锋，黄志铖，齐龙. 一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备. 申请日期:2022年12月02日，申请号：202211554338.2

2）  刘天湖，郑琰, 程一丰，齐龙, 裘健. 履带式农业作业机的控制装置及控制方法. 202210701900.3

3）  刘天湖，刘伟，曾霆俊，齐龙，赵文锋，程一丰，裘健，郑琰，张迪，吴金梦，一种可调试倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器. 202210175065.4

4）  刘天湖，裘健郑琰程一丰齐龙赵文锋张迪吴金梦刘伟沈楚峰,一种菠萝果实抗倒伏固定装置. 202210293904.2.

5）  刘天湖，郑琰, 程一丰, 裘健，齐龙. 一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置.202210387763.0

6）  刘天湖，程一丰, 齐龙, 赵文锋，郑琰，裘健，刘伟，张迪，吴金梦. 一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置. 202210184307.6

7）  刘天湖;聂湘宁;李桂棋;陈晋贤;何梦曦;陈维斌. 一种卡扣式竹制凉席的装配机. 专利号:ZL112108867B,授权日期：2021-11-26.

8）   刘天湖，李桂棋，聂湘宁，黎尚民，莫修霖，林晓展，林通.一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法，专利号：ZL202010735210.0，授权日期：2021-5-28

9）  刘天湖; 吴金梦; 刘伟; 张迪; 齐龙; 聂湘宁. 一种柔性对转式菠萝采收装置, 申请日：2021-2-26,授权日：2022-6-28, 中国, ZL202110215360.3.

10）刘天湖; 曾霆俊; 刘伟; 张迪; 吴金梦. 一种笼式带刀的水果采摘器, 专利号：ZL202120341241.8. 授权日期:2021-10-29

11）曾文; 杨洲; 李康镇; 刘天湖; 夏红梅; 练剑锋; 邓镇汝; 李嘉兴. 一种水果梳剪采摘末端执行装置, 专利号: ZL201710670441.6,授权日期:2022-11-29

12）曾文; 杨洲; 刘天湖; 陈炜; 黄俊淮; 李康镇. 一种手持式树枝振动果实采收装置, 专利号: ZL201610556700.8.

13）刘天湖，黎尚民，沈楚峰，詹润鑫，李泽娜.一种适合用于水下作业的遥控机器人，专利申请号:201921750534.0

14）刘天湖，温永璐，李小燕，江灿华，余慧颖，吴子迪，陈凤明.一种破竹机的上料装置，专利申请号:201921537542.7

15）刘天湖，一种便携式自动夹切水果采摘机(1)，2011.4.27，中国, CN200910040991.5（发明）

16）刘天湖，一种便携式自动夹切水果采摘机(2)，2011.4.27，中国, CN200910040990.0（发明）

17）刘天湖，一种水果采摘器，2011.7.27，中国，CN200910039321.1（发明）

18）刘天湖，一种机械感应采摘器，2011.10.28，中国，CN201120419056.2（实用新型）

19）刘天湖，一种便携式空气压缩机，2011.10.28，中国，CN201120419058.1（实用新型）

20）刘天湖；梁志辉；邹湘军，杆件表面最大静摩擦系数测试装置，2010.09.01，中国 CN200920265057.9（实用新型）

21）刘天湖，一种树冠振动型水果采收机，申请日期：2012.4.17，中国，申请号：201210112479.9（发明）

22）刘天湖，果实采摘执行装置，申请日期：2012.4.1，中国, 申请号：201210096608.X（发明）

23）刘天湖，一种机械化水果采摘收集运输系统及方法，申请日期：2012.4.1，中国，申请号：201210096276.5（发明）

24）孙友松；张弢；郑泰胜；罗天友；张忠夫；李区；陈绮丽；宁志坚；陈健；李振雄；文元美；李德；章争荣；罗有芬；肖小亭；梁锦生；刘天湖，一种可实现工艺参数优化控制的电镦机，2003.11.26，中国，CN02115235.7（发明）

25）刘天湖，陈凤明，软件著作权：亚像素级边缘检测与定位软件，登记号：2019SR0878132

26）刘天湖，陈凤明，软件著作权：竹垫图形智能反求与装配系统，登记号：2019SR0881568

27）刘天湖，吴子迪，软件著作权：竹制零件在线分检系统，登记号：2019SR0889432

28）刘天湖，曾霆俊等，智慧农业数字孪生实时监控系统V1.0，登记号：2021SR1287910

招生专业方向：学硕：机械设计及理论、农业机械化工程；专硕：机械工程、机器人工程

联系方式：电话13760863320;电子邮箱liuparalake@scau.edu.cn

 （更新日期：2023年12月13日）